澳门的大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区、凼仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。往返澳门半岛和凼仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、凼仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。但是在澳门很多道路是单行线，因此往返的路线经常不同，要注意。
运营时间：公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00
票价：在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往凼仔3.3元，往路环4元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场3.3元。
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澳门 Macao
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旧城墙遗址
旧城墙遗址邻近大三巴牌坊和哪吒庙，是一面毫不起眼、呈灰褐色的残垣断壁，静静地守候了400年。这堵名为“旧城墙遗址”的断墙是世界遗产“澳门历史城区”景点之一，也是澳门唯一的城墙遗址。除了以砂石建造，还渗入蚝壳粉，充份表露澳门这个渔港特色。在16世纪中叶，葡萄牙人在澳门市内筑起城墙，将中葡两个社群分隔。如今，土墙没有了，隔阂正式被打破，澳门到处都可感受到中葡融和的气氛，旧城墙遗址就见证着东西方宗教的融和共处。
大炮台 Fortaleza do Monte
澳门的大炮台又名圣保禄炮台、中央炮台或大三巴炮台，是位于澳门的古老炮台。17世纪初期由耶稣会的信徒修建的城寨，上面拥有22门大炮。这门炮台就是这一西式炮台建筑群之一部分。据说炮台的修建一开始是为保护圣保罗教堂内的教士而兴建，用以防范海盗，后转为军事设施区。炮台四周均置有巨炮，是澳门的古旧文物和历史见证。建于空地中心的南欧式平房建筑，现在作为气象台使用。大炮台东面山脚下设置了大炮台回廊，外观具欧陆色彩和现代感，成为连接望德堂步行区至大炮台景点及澳门博物馆的中站。
开放时间：大炮台回廊：上午7时至晚上7时
票价：大炮台回廊免费
电话：28357911
28335141
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26线前往；也可从镜湖马路上段 (近镜湖医院) 经炮兵巷到达
开放时间：大炮台回廊：上午7时至晚上7时
票价：大炮台回廊免费
电话：28357911
28335141
乘车路线：乘坐公交8A、17、18、19、26线前往；也可从镜湖马路上段 (近镜湖医院) 经炮兵巷到达
三街会馆(关帝庙)
“三街”指澳门最早的三条街道：营地大街、关前街和草堆街；“会馆”则由三条街道的商行组成。在三街会馆开设之初，议事场与庙宇合一，故被人直呼其为“关帝庙”。1912年，澳门中华总商会成立，三街会馆始失去作用。后因馆中设有关帝神殿及财帛星君殿，庙宇就成为会馆的主要功能。这间庙宇很小，藏身在市区巍峨的建筑物之中，见证着澳门居民的生活变迁。
地址：公局新市南街
地址：公局新市南街
玫瑰堂圣物宝库
玫瑰堂圣物宝库就位于圣母玫瑰堂旁，存放着圣母堂维修期间发现的许多圣像、礼仪用品和祭衣等。圣物宝库藏品种类繁多，珍藏了近三百件宗教艺术品，部分展品来自其他教堂或社会人士捐献。在圣物宝库顶楼的尽头，有两座铜制大钟，是澳门最古老的钟，由于年代久远，它们清脆的钟声已成为了绝响。
地址：澳门圣母玫瑰堂前地(议事亭前地旁)
电话：28367706
开放时间：每天早上十时至下午六时
乘车路线：乘坐
票价：免费2，3，3A，4，5，6，7，10，10A，11，18，19，21，21A，26，26A，33路巴士前往
地址：澳门圣母玫瑰堂前地(议事亭前地旁)
电话：28367706
开放时间：每天早上十时至下午六时
乘车路线：乘坐
票价：免费2，3，3A，4，5，6，7，10，10A，11，18，19，21，21A，26，26A，33路巴士前往
澳门旅游塔 Macau Tower
澳门旅游塔高度达338米，比奥克兰Sky Tower、巴黎艾菲尔铁塔及悉尼AMP Tower还要高。它在全球独立式观光塔中名列第十位，是世界高塔联盟的成员之一。港澳地区习惯称之为观光塔。从58层以上的观景空间是收费的。旅游塔可远眺珠江三角洲及部分香港离岛的景观。现在这座旅游塔已经成为新生澳门的象征。
地址：澳门观光塔前地
票价：58楼观光主层：45元（澳门币）、61楼观光层：30元（澳门币）；两个景点都参观，可购买70元（澳门币）的套票。3-12岁套票35澳元，未满3岁免费
电话：28933339
营业时间：10:00-21:00
乘车路线：从港澳码头乘坐32路巴士
地址：澳门观光塔前地
票价：58楼观光主层：45元（澳门币）、61楼观光层：30元（澳门币）；两个景点都参观，可购买70元（澳门币）的套票。3-12岁套票35澳元，未满3岁免费
电话：28933339
营业时间：10:00-21:00
乘车路线：从港澳码头乘坐32路巴士
何东图书馆大楼 Biblioteca Sir Robert Ho Tung
何东图书馆大楼是一座欧陆风格的建筑，楼高三层，前部有拱廊，是典型的花园式豪华住宅。现在是中央图书馆之一，于1958年正式对外开放。图书馆后花园侧刚刚兴建了一座楼高4层、具现代先进设施的新大楼，旧大楼则被重新规划成收藏古籍及展览场地。两座大楼总面积3万多平方尺，座位超过400个，是全澳最大型公共图书馆。
地址：岗项前地3号
电话：28377117
开放时间：星期一至星期六上午10时至晚上7时，星期日上午11时至晚上7时
乘车路线：
地址：岗项前地3号
电话：28377117
开放时间：星期一至星期六上午10时至晚上7时，星期日上午11时至晚上7时
乘车路线：
东望洋山、东望洋山灯塔
东望洋山是一个空旷怡人、鸟语花香又远离尘嚣的好地方。登上坡顶就可看到从十七世纪留下来的古炮台堡垒和建于1865年的堪称中国沿海第一塔的东望洋灯塔，更是远东地区最古老的海岸灯塔。东望洋灯塔与具有370年历史的圣母雪地殿教堂，以及松山防空洞等组成东望洋炮台，现为被列入《世界遗产名录》的“澳门历史城区”其中一个历史建筑。此处为澳门地势的最高点，繁华的街景可一览无遗。
电话：东望洋灯塔：28595481
圣母雪地殿圣堂：83996699
开放时间：东望洋灯塔：平日不对外开放
圣母雪地殿圣堂：每日上午10时至下午5时
电话：东望洋灯塔：28595481
圣母雪地殿圣堂：83996699
开放时间：东望洋灯塔：平日不对外开放
圣母雪地殿圣堂：每日上午10时至下午5时
澳门林则徐纪念馆 Museum Lin ZeXu Macau
澳门林则徐纪念馆是为了赞扬林则徐不畏强权、勇敢禁毒的高尚品格而建造的，于1997年11月在莲峰庙内落成。馆内藏有虎门销烟、澳门昔日风貌等图片，以及林则徐和朝廷之间的通讯资料。此外，还有各种船只的模型，在纪念馆的中央，摆放了真人般大小的模型，再现了当时林则徐接见外国官员的情形。最后，观众还会看到吸食鸦片的器具，以提醒人们不要忘记毒品的祸害。
地址：澳门罅些喇提督大马路(莲峰庙内)
电话：28550166
票价：成人：澳门币五元、八岁以下儿童或六十五岁以上长者：澳元三元
开放时间：每日上午九时至下午五时 (逢星期一休馆)
乘车路线：可乘坐1，4，5，8，9，10，23，25，26A，28B，32路巴士前往。
地址：澳门罅些喇提督大马路(莲峰庙内)
电话：28550166
票价：成人：澳门币五元、八岁以下儿童或六十五岁以上长者：澳元三元
开放时间：每日上午九时至下午五时 (逢星期一休馆)
乘车路线：可乘坐1，4，5，8，9，10，23，25，26A，28B，32路巴士前往。
亚婆井前地 Lilau Square
亚婆井前地以及塔石艺文馆等地仍保留原有的古井外貌。澳门葡人民谣说：“喝了亚婆井水，忘不掉澳门；要么在澳门成家，要么远别重来。”可见本地葡人对亚婆井具有深厚的感情。亚婆井一带现被评定为历史建筑群，称为亚婆井前地。亚婆井前地距离妈阁庙约10分钟步程，四周的南欧风格建筑物及两株百年老榕树保留至今。附近还有郑家大屋和圣老楞佐教堂，都是宝的贵建筑物。
地址：澳门西望洋山北面
票价：免费
地址：澳门西望洋山北面
票价：免费
观音堂 Kun lam Tong
观音堂又称普济禅院，为中国古翚飞式的佛教建筑，具中国名山古刹的特色。它建于明朝末年，距今约三百六十多年，是澳门三大禅院中规模宏大、历史悠久、占地广阔、建筑雄伟的一家。禅院的首座是大雄宝殿，次殿是长寿佛殿，后座正殿是观音殿。院后还有广阔幽深的后花园。步入后花园，有一花冈石桌和四条长石凳，就是签订中美不平等条约《望厦条约》的地方。
地址：美副将大马路
电话：
开放时间：07:00-18:00
乘车路线：乘坐12、18、28c路巴士前往
地址：美副将大马路
电话：
开放时间：07:00-18:00
乘车路线：乘坐12、18、28c路巴士前往
澳门科学馆 Macau Science Center
澳门科学馆呈斜锥体的展览中心外型别树一帜，由世界著名美籍华裔建筑师贝聿铭设计。馆内设有14个呈螺旋上升状分布的展览厅，其中10个现正对外开放。澳门科学馆整个建筑体以银色铝钢板为外墙，并有玻璃幕墙的设计，主要是引入自然光线到科学馆之内，充份显示出善用天然资源。安装于天文馆天象厅的高解像度立体数码放映系统，是全球首个同时具备超高清和立体视觉效果两项强大功能的设施，为观众播放高质素的3D球幕节目，配以互动控制按钮的座椅，让观众自由地穿梭于宇宙星辰之中。此外，神舟七号太空船原大模型，以及机械人展示厅都是澳门科学馆最大卖点。
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
地址：澳门孙逸仙大马路澳门科学馆
电话：28880822
开放时间：上午10时至下午6时（5时30分后停止售票；逢星期四及农历年除夕休馆；公众假期照常开放）
票价：展览中心：澳门币$25；天文馆（球幕/天象节目）：澳门币$35；天文馆（3D球幕/3D天象节目）：澳门币$45；两岁以下幼童参观所有设施均费用全免
乘车路线：可乘坐3A， 8， 10A， 12路巴士前往
议事亭前地 Senate Square
澳门的中心地带－议事亭前地，地上铺砌着波浪型葡萄牙黑白碎石，仿如大浪滔滔的海洋。因为广场中央有一座喷水池，议事亭前地以前被称为喷水池，现在仍有不少澳门老居民仍沿用此名称。现今，喷水池上摆放着象征葡萄牙航海远征的天球仪，晚上配上灯光效果让议事亭前地颇有魅力。周围有青葱的植物和供人休憩的长椅。
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
乘车路线：从码头乘的士往新马路，从码头可乘3和3A巴士往新马路，而途经新马路的巴士有2、3、3A、4、5、6、7、8、8A、9、9A、10、10A、11、18、19、21、21A、26、26A、33
电话：28315566
土地暨自然博物馆
土地暨自然博物馆由海岛市市政厅筹建，1997年开始向公众开放，以便人们更好地认识大自然环境以及本澳传统农业生产活动概况。这是路环岛第一个博物馆，展馆分为澳门自然地理、昔日离岛农耕工具、农民劳动情况、动植物和药用植物这五个部份。此外，这里还有很多昆虫和植物的标本，其中有一颗来自塞舌尔群岛的海底椰种子，是目前地球上体积最大的种子标本之一。这家博物馆滋润着人们尘垢了的心灵，丰富了年青一代对农民生活和大自然的认识，藉此可以提高他们的环保意识。
地址：路环石排湾郊野公园内
电话：28870277
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期一休馆，公众假期除外。
票价：免费
乘车路线：由澳门出发可乘坐21A，25，26，26A路巴士前往，由氹仔出发可乘坐15路巴士前往
地址：路环石排湾郊野公园内
电话：28870277
开放时间：每日上午十时至下午六时，逢星期一休馆，公众假期除外。
票价：免费
乘车路线：由澳门出发可乘坐21A，25，26，26A路巴士前往，由氹仔出发可乘坐15路巴士前往
海事博物馆
海事博物馆位于妈祖庙的对面，就像一艘扬着白帆的三桅船。其主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联系，还有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历史，说明了大海对人类及文化所具有的重要性。地下的展厅主要介绍中国南部及澳门渔民的生活情况。在这一层，有一个活动的舞台表演“妈阁庙的故事”，它把妈祖保护人们安全到达濠镜海港的美丽传说生动地呈现在观众的眼前。同时，备有葡语、国语、粤语和英语的旁白以供选择。这里水族馆中色彩斑斓的海洋鱼类和种类繁多的贝壳会令人留连忘返。在博物馆的商店可以买到有关海事的书籍、圆领衫和独特的纪念品等。在博物馆前面的栈桥还有帆船式的游览船。
地址：澳门妈阁庙前地一号
电话：28595481
28595483
开放时间：每日上午十时至下午六时（下午五时三十分停止售票），逢星期二休馆
票价：10岁至未满18岁：澳门币5元（周一至周六）/3元（星期日）；18岁至未满65岁：澳门币10元（周一至周六）/5元（星期日）；10岁以下、65岁或以上者免费
乘车路线：乘坐1， 2， 5， 6， 7， 10， 10A， 11， 18， 21， 21A， 26， 28B路巴士前往
地址：澳门妈阁庙前地一号
电话：28595481
28595483
开放时间：每日上午十时至下午六时（下午五时三十分停止售票），逢星期二休馆
票价：10岁至未满18岁：澳门币5元（周一至周六）/3元（星期日）；18岁至未满65岁：澳门币10元（周一至周六）/5元（星期日）；10岁以下、65岁或以上者免费
乘车路线：乘坐1， 2， 5， 6， 7， 10， 10A， 11， 18， 21， 21A， 26， 28B路巴士前往
圣母雪地殿圣堂
圣母雪地殿教堂始建于1626年，是东望洋山上最古老的建筑，所供奉的是葡国人奉为护卫航海之神。圣堂内部建筑保留十七世纪葡国修院的特色，天花板呈拱形。沿圣堂外的梯级可进入唱经楼。
地址：东望洋山
电话：83996699
开放时间：每日上午10时至下午5时
地址：东望洋山
电话：83996699
开放时间：每日上午10时至下午5时
谭公庙
该庙建于清同治年间，距今己有百多年，是路环香火最盛的庙宇。该庙属道教庙宇，是路环香火最盛的庙宇，庙内除供奉谭仙圣外，更加置有一双由鲸骨雕制而成的龙舟，是一件已有百多年历史的文物。据说摸过鲸骨会行好运，因此善男信女进香后必顺便一摸龙骨。而在庙外一块刻有“鹅”字的巨形大石，也是区内一个特色标记。庙宇内外有精致的壁画和雕塑，庙前安放护法石狮一对，庄重古雅。
地址：路环十月初五街尾
地址：路环十月初五街尾
澳门保安部队博物馆 Museu das Forças de Segurança de Macau
这家博物馆位于兵营斜巷的澳门保安部队事务局大堂内。博物馆陈列着一些具有历史价值的军、警用物品，包括枪、炮、通讯器材及澳门保安部队所使用的物品。还有一些昔日的照片和图片，一座保安部队事务局（加思栏兵营）及一座关闸边检大楼的精致模型。
地址：澳门兵营斜巷澳门保安部队事务局
电话：28559999
开放时间：星期一至五 - 上午九时至下午五时四十五分；周末、周日及公众假期 - 上午九时至下午五时
票价：免费
地址：澳门兵营斜巷澳门保安部队事务局
电话：28559999
开放时间：星期一至五 - 上午九时至下午五时四十五分；周末、周日及公众假期 - 上午九时至下午五时
票价：免费
龙环葡韵住宅式博物馆
该博物馆是澳门八景之一，位于嘉模圣母堂所在山丘靠海一侧的山脚下，整个景点包括海边马路的五幢葡式住宅、嘉模教堂、图书馆和两个小公园。尤其是海边马路葡式建筑群，这五幢翠绿的小型别墅，是氹仔重要的文物建筑与文化遗存，同时也是澳门极富代表性的景点之一。
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
地址：澳门氹仔海边马路
电话：28827103
28827527
票价：售票处：龙环葡韵茶水亭 (澳门币五元/人，学生三元/人，团体二元/人；十二岁以下或六十五岁以上免费入场)。逢星期日免费入场参观。
开放时间：每日上午十时至下午六时(逢星期一休息，如遇公众假期，则改为翌日休息)。公众假期照常开放。
乘车路线：可乘坐11，22，28A，30，33，34路巴士前往
消防博物馆
消防博物馆大楼位于建于1920年的消防署内，具有南欧建筑风格。博物馆有两个展厅面积约三百五十平方米，展品七百余件。主要展示了消防的历史以及消防用的工具等等。
地址：澳门连胜马路二至六号
电话：83960319 (周一至周日上午10时至下午6时正)
开放时间：上午十时至下午六时（周末、周日及公众假期照常开放）
票价：免费
乘车路线：可乘坐8A，17，18，19，26路巴士前往
地址：澳门连胜马路二至六号
电话：83960319 (周一至周日上午10时至下午6时正)
开放时间：上午十时至下午六时（周末、周日及公众假期照常开放）
票价：免费
乘车路线：可乘坐8A，17，18，19，26路巴士前往
竹湾海滩 Bamboo Bay
竹湾海滩位于路环岛之南岸，路环山下，海岸广阔，沙粒洁白，湾内水质干净，旅客尽管放心畅泳其中。独木舟和风帆也颇受欢迎，沙滩内有风帆及配备出租，并设有餐饮中心。海滩旁建有水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、帆船。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。
前往方式：从澳门本岛到路环岛的竹湾或附近的黑沙海水浴场，可搭乘巴士、计程车或租用吉普车。
地址：路环岛南岸，路环山下。